桃園軌道願景館的建築，原來是興建於1936年的鐵道舊倉庫，屬於和洋折衷式建築，風格相當特別，2016年被指定為歷史建築，修復再利用後設置軌道願景館 ，以桃園鐵路地下化和捷運系統發展和願景為展示重點，打造兼具導覽、教育和觀光功能的新景點。 軌道願景館1樓設置歷史區、技術區、願景區和多媒體互動區；2樓設置交通圖書室；戶外則展示一座舊桃園火車站月台棚架及國內第一具開放式「實體潛盾機」，讓旅客透過豐富多元的展示，體驗桃園從過去、現在到未來的軌道發展軌跡。 軌道願景館區占地約1,735平方公尺，主體建物約722平方公尺，介紹桃園早期的輕便鐵道，如：大嵙崁輕便鐵道株式會社興建從桃園博愛路經介壽路到大溪的軌道；現在的捷運棕線，是以前桃園到新莊的輕便軌道；另外還有全台鐵路系統等歷史展示；更保留當時桃園驛原型，以舊照片製作出等比例的實體木造模型，展現桃園舊火車站的典雅和別緻；也提供車長體驗、積木城市、軌道劇院和互動體驗，旅客可乘坐桃園號小火車，飽覽桃園未來6條軌道運輸系統，更加瞭解桃園的軌道建設。(圖文來源：捷運工程局) 詳細說明詳細說明-顯示或收起長內容

坐上桃園號小火車認識桃園捷運未來規劃、回顧在地軌道歷史﹔等比例神還原打造的桃園舊火車站、小小車長體驗、軌道劇院皆是館內亮點。